三(san)、 三(san)菱PLC編程(cheng)基本指令：

1) 基(ji)本(ben)控制電(dian)路(lu)程序：

練習題：

① 基本控(kong)制電路(lu)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；點動程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；啟(qi)保停程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；啟(qi)動優先程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；停止優先程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；連鎖(suo)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；互鎖(suo)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；多(duo)點互鎖(suo)程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；多(duo)地控(kong)制程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；順序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)啟(qi)動程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；逆(ni)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)停止程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)；斷(duan)電控(kong)制到PLC程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)的分析(xi)；點動和長(chang)動控(kong)制程(cheng)(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)(xu)

② 編寫程(cheng)序：4個按扭控(kong)制1個燈信(xin)號：X0~X3，任(ren)意兩個以上的開關接通時，Y0都要有輸出。

③ 編寫程序：4個(ge)(ge)按扭控制1個(ge)(ge)燈信號：X4~X7，只有(you)兩個(ge)(ge)開(kai)關接通時，Y0輸(shu)出(chu)；多一個(ge)(ge)或少(shao)一個(ge)(ge)Y1都不輸(shu)出(chu)。（列出(chu)所有(you)的兩個(ge)(ge)開(kai)關組合）

2) 微分(fen)(fen)輸(shu)出指令：上升沿(yan)(yan)微分(fen)(fen)；下降沿(yan)(yan)微分(fen)(fen)。

3) 置(zhi)位和復(fu)位：指令的使用(yong)

練習題：編寫簡易的6組(zu)槍答器(qi)程(cheng)序：每組(zu)有一(yi)個(ge)動(dong)合按(an)扭(niu)，一(yi)其(qi)6組(zu)，共用(yong)一(yi)個(ge)蜂(feng)鳴(ming)器(qi)，其(qi)中先按(an)下(xia)者，對應的指示燈(deng)亮，鈴(ling)響(xiang)5S后自動(dong)停止，同時鎖住搶答信號，其(qi)它組(zu)按(an)下(xia)不起作(zuo)用(yong)，當主持人按(an)復位(wei)(wei)按(an)扭(niu)后，系(xi)統復位(wei)(wei)。（用(yong)繼電控制(zhi)和復位(wei)(wei)置位(wei)(wei)來做）

4) 取反(fan)和空操作：取反(fan)指令(ling)；空操作指令(ling)。

5) 定(ding)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)：從時(shi)(shi)(shi)間繼電器(qi)(qi)(qi)到(dao)定(ding)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)；定(ding)時(shi)(shi)(shi)器(qi)(qi)(qi)的工作原(yuan)理。

練習題：

① 定時器的瞬時觸點程序

② 斷(duan)電延時斷(duan)開觸點程序

③ 通電延時接通，斷電延時斷開控制(zhi)程序(xu)

④ 改變定時器(qi)時間控制

⑤ 長時(shi)間延時(shi)控制程序

⑥ 振蕩電路(lu)程序(xu)紅(hong)綠燈控制程序(xu)練習

6) 計(ji)(ji)(ji)數(shu)器：16位加(jia)(jia)計(ji)(ji)(ji)數(shu)器；32位加(jia)(jia)減計(ji)(ji)(ji)數(shu)器。

練(lian)習題： 

① 單(dan)按扭控制(zhi)電機啟停程(cheng)序（X0控制(zhi)Y0）

② 單(dan)按(an)扭按(an)X1按(an)3下啟動Y1，再按(an)3下停(ting)止Y1

③ 用計(ji)(ji)數器做(zuo)一個循環計(ji)(ji)數程序（X2為計(ji)(ji)數輸入）

④ 長時間延(yan)時控制(zhi)程序（用X3啟(qi)(qi)動X4停止，Y2為啟(qi)(qi)動指示燈，24小(xiao)時后啟(qi)(qi)動Y3

⑤ 用(yong)計(ji)數器(qi)和定時器(qi)做燈光閃爍報警電路程序（X5為啟動報警信號，Y4為輸出(chu)）

⑥ 設計一個庫(ku)存監視程序(xu)，（X6為進庫(ku)，X7為出庫(ku)，庫(ku)存在D100中(zhong)顯示(shi)。

⑦ 傳送帶上檢(jian)測(ce)瓶子檢(jian)測(ce)是(shi)否直立，如果(guo)三個瓶都沒有直立，則(ze)Y1報(bao)警輸(shu)出提醒簡修。（X1為上光電，X2為下(xia)光電，Y0為推(tui)出機構）

⑧ 水(shui)(shui)塔(ta)、水(shui)(shui)池水(shui)(shui)位控制(zhi)：水(shui)(shui)池到(dao)了(le)(le)下限(xian)加(jia)開閥加(jia)水(shui)(shui)，并(bing)報警(jing)(jing)，加(jia)到(dao)上(shang)限(xian)停(ting)止(zhi)(zhi)加(jia)水(shui)(shui)；水(shui)(shui)塔(ta)到(dao)了(le)(le)下限(xian)要(yao)加(jia)水(shui)(shui)，并(bing)報警(jing)(jing)，到(dao)了(le)(le)上(shang)限(xian)停(ting)止(zhi)(zhi)加(jia)水(shui)(shui)。

7) 狀態繼電(dian)器(qi)步進和順序控(kong)制：狀態繼電(dian)器(qi)編(bian)號(hao)；信號(hao)報(bao)警(jing)；順序功能圖結構。

練習題： 

① 編寫小車運料程序

② 編寫全自(zi)動(dong)洗衣機程序(xu)(全自(zi)動(dong)洗衣機順序(xu)功能(neng)圖(tu))

四、 三菱PLC編程(cheng)功能指令：

1) 功能指令基(ji)本知識：數(shu)據處(chu)理術語；16位與32位；雙字的處(chu)理；指令執(zhi)行形(xing)式；指令格式；編(bian)程元件(jian)(jian)類型；常數(shu)K、H；位軟元件(jian)(jian)；字軟元件(jian)(jian)；尋址方式。

2) 程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)流程(cheng)(cheng)指(zhi)(zhi)令(ling)：PLC程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)結構(gou)；PLC程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)的(de)轉移；子程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)和中(zhong)斷(duan)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)；主程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)結束指(zhi)(zhi)令(ling)FEND；條件轉移指(zhi)(zhi)令(ling)CJ；子程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)(xu)指(zhi)(zhi)令(ling)CALL、SRET；中(zhong)斷(duan)指(zhi)(zhi)令(ling)EI、DI、IRET

練習題：

① 用跳轉(zhuan)指令做手動(dong)自(zi)自(zi)動(dong)的(de)切換(huan)；

② 做一個(ge)X1和X2的上升(sheng)沿中斷程序

③ 編寫一個50毫秒的定時(shi)器中斷(duan)程(cheng)序。

④ 編寫中斷立即(ji)刷新輸出(chu)程序(xu)：

⑤ 編寫中斷的不確定(ding)性程序：

⑥ 編寫中斷程(cheng)(cheng)序中輸出(chu)被保持(chi)的例子程(cheng)(cheng)序和處理實例程(cheng)(cheng)序

3) 循(xun)環(huan)指(zhi)令：循(xun)環(huan)指(zhi)令FOR、NEXT; 循(xun)環(huan)指(zhi)令示例。

練習題：用子(zi)程(cheng)(cheng)序的方式編(bian)寫加(jia)法程(cheng)(cheng)序

4) 傳(chuan)(chuan)送指(zhi)(zhi)(zhi)令：傳(chuan)(chuan)送指(zhi)(zhi)(zhi)令MOV；數位(wei)傳(chuan)(chuan)送指(zhi)(zhi)(zhi)令SMOV；成批(pi)傳(chuan)(chuan)送指(zhi)(zhi)(zhi)令BMOV；多點傳(chuan)(chuan)送指(zhi)(zhi)(zhi)令FMOV。

練習題(ti)：用取反(fan)傳送(song)指令編寫(xie)一個Y0~Y17的彩燈交替閃爍的程(cheng)序(xu)

5) 比較指(zhi)令(ling)：比較指(zhi)令(ling)（CMP）；區(qu)域比較指(zhi)令(ling)（ZCP）；浮點(dian)數比較指(zhi)令(ling)（DECMP和(he)DEZCP）；觸點(dian)比較指(zhi)令(ling)。

練(lian)習題：

① 設(she)計一個程序，找出三個地址中最(zui) 大的數。

② 用區(qu)間比較指令編寫溫度控制程序。

③ 編寫5個彩燈每隔一秒順序點亮的程序

④ 編寫在10個(ge)數中找出最 大的(de)數的(de)程序

6) 數據交(jiao)(jiao)換指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)：字和雙字交(jiao)(jiao)換指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)；上(shang)下字節交(jiao)(jiao)換指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)。

7) 移位(wei)(wei)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)：循環右移指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)ROR；循環左移指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)ROL；帶(dai)進位(wei)(wei)循環移位(wei)(wei)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)RCR、RCL；位(wei)(wei)移指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)SFTR、SFTL；字移指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)WSFR、WSFL；移位(wei)(wei)讀寫指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)(ling)SFWR、SFRD。

練習題：編寫三個指示燈，輪(lun)流亮1秒(miao)鐘(zhong)，然后一起亮1秒(miao)，如(ru)些反復循環(huan)程(cheng)序。

五、 三菱(ling)PLC編程(cheng)數值運算：

1) 數(shu)值(zhi)的處理方法：整數(shu)表(biao)示(shi)方法；浮點數(shu)表(biao)示(shi)方法； FX-PLC的數(shu)值(zhi)處理表(biao)格(ge)。

2) 四則運(yun)算：指令助(zhu)記表格；指令格式(shi)；加減運(yun)算標志(zhi)位。

練(lian)習題：

① 編寫程序：Y＝（3+2X/7）×6－8

② 編寫10個(ge)數據相加的程序。

③ 編寫數據相加的程序（用調用子程序的方式來編寫）。

3) 遞增(zeng)和遞減指令：指令助記表格；指令格式；編寫示例程序。

4) 開(kai)方指令（SQR）

5) 整數(shu)與(yu)小(xiao)(xiao)數(shu)轉換指(zhi)令：整數(shu)轉換成小(xiao)(xiao)數(shu)指(zhi)令格(ge)式(shi)；小(xiao)(xiao)數(shu)轉換成整數(shu)指(zhi)令格(ge)式(shi)。

練(lian)習題：

① 將整數轉換成(cheng)小(xiao)數

② 編寫(xie)將小數3.14轉換成浮點(dian)數小數的(de)程序(xu)

③ 小(xiao)數轉(zhuan)換成(cheng)整數示(shi)例(li)

6) 二(er)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)、十(shi)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)浮(fu)點(dian)數(shu)(shu)的轉換(huan)(huan)指令：二(er)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)浮(fu)點(dian)數(shu)(shu)轉換(huan)(huan)成十(shi)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)浮(fu)點(dian)數(shu)(shu)指令格式(shi)；二(er)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)浮(fu)點(dian)數(shu)(shu)轉換(huan)(huan)成十(shi)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)浮(fu)點(dian)數(shu)(shu)示例；十(shi)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)浮(fu)點(dian)數(shu)(shu)轉換(huan)(huan)成二(er)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)浮(fu)點(dian)數(shu)(shu)；十(shi)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)浮(fu)點(dian)數(shu)(shu)轉換(huan)(huan)成二(er)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)浮(fu)點(dian)數(shu)(shu)示例。

7) 浮點數四則運算指令(ling)

8) 浮點數(shu)開方指令：

9) 邏輯運算指令

10) 求補碼指令(ling)：

六、 三菱PLC編程數據處理：

1) 二進制與BCD碼(ma)轉換指令：

2) 二進(jin)制(zhi)與格(ge)雷碼轉換(huan)指令

3) 譯碼(ma)和編碼(ma)指令(ling)

4) 位“1”總和(he)指令和(he)判別指令

5) 信(xin)號(hao)報警和復位指令

6) 數(shu)據(ju)采集指(zhi)令MTR

7) 數據檢(jian)索(suo)指令SER

8) 數(shu)據(ju)排序指令(ling)SORT

9) 區間復位指令(ling)ZRST

七、 三菱(ling)PLC編程(cheng)外部設(she)備指令：

1) 求平均(jun)值指(zhi)令MEAN

2) 十鍵輸入指(zhi)令TKY

3) 數字開(kai)關指令DSW

4) 七段碼顯示指令SEGD

5) 七(qi)段(duan)碼(ma)鎖存顯示(shi)指令SEGL

6) ASCII碼輸入(ru)指令ASC

7) 模擬電位器數據讀指令VRRD

8) FX特殊功能(neng)模(mo)塊介紹

9) 特殊功(gong)能模塊讀寫(xie)指令

10) 各種通信指令

11) PID控制(zhi)

八、 三(san)菱PLC高(gao)速處理和控制指令：

1) 高(gao)速(su)計(ji)數器(qi)：高(gao)速(su)計(ji)數器(qi)的(de)端口分配；硬件(jian)計(ji)數和軟(ruan)件(jian)計(ji)數；信(xin)號的(de)輸(shu)入(ru)形式；高(gao)速(su)計(ji)數功能切換(huan)及類型；高(gao)速(su)計(ji)數器(qi)的(de)特點；單相單計(ji)數輸(shu)入(ru)示(shi)例；單相雙計(ji)數輸(shu)入(ru)示(shi)例；雙相雙計(ji)數輸(shu)入(ru)示(shi)例。

2) 高(gao)速比較置位指令(ling)HSCS：指令(ling)格式；指令(ling)示例。

3) 高(gao)速比較復位(wei)指令(ling)HSCR：指令(ling)格式；指令(ling)示例；高(gao)速計數自復位(wei)示例。

4) 高(gao)(gao)速區(qu)間比(bi)較(jiao)指(zhi)(zhi)令DHSZ：指(zhi)(zhi)令格式(shi)；初始(shi)化啟動示例；表格高(gao)(gao)速比(bi)較(jiao)模(mo)式(shi)；表格高(gao)(gao)速比(bi)較(jiao)模(mo)式(shi)格式(shi)；表格高(gao)(gao)速比(bi)較(jiao)示例；頻率控制模(mo)式(shi)。

5) 脈沖密(mi)度指令SPD：指令格式(shi)；電機轉(zhuan)速測(ce)量程序編制練習(xi)。

6) 輸入輸出(chu)刷(shua)新指令REF

7) 輸入濾波(bo)時(shi)間(jian)調整指令REFF

8) 監視定時器刷新指(zhi)令WDT

九(jiu)、 三菱PLC脈(mo)沖輸(shu)出定位指令(ling)：

1) 位(wei)置控制(zhi)(zhi)：什(shen)么是位(wei)置控制(zhi)(zhi)；普通電機定(ding)(ding)位(wei)方法(fa)；定(ding)(ding)位(wei)控制(zhi)(zhi)系統的幾(ji)種(zhong)類型； FX-2N的定(ding)(ding)位(wei)組成； FX定(ding)(ding)位(wei)控制(zhi)(zhi)系統結構。

2) 脈(mo)(mo)沖(chong)輸(shu)出指(zhi)令(ling)PLSY：脈(mo)(mo)沖(chong)；脈(mo)(mo)沖(chong)定位控制三個要(yao)素及方(fang)法；指(zhi)令(ling)格式；脈(mo)(mo)沖(chong)輸(shu)出相關特(te)殊軟(ruan)元件(jian)；脈(mo)(mo)沖(chong)指(zhi)令(ling)示例。

3) 帶加(jia)減速脈(mo)沖輸出指令PLSR

4) 可變(bian)速脈沖輸出指令PLSV

5) 脈寬調制指(zhi)令PWM

6) 回原點指(zhi)令(ling)ZRN：指(zhi)令(ling)格式；指(zhi)令(ling)說(shuo)明及示例(li)；指(zhi)令(ling)示例(li)；相關特(te)殊輔助繼(ji)電器。

7) 相對位置(zhi)控制(zhi)指令DRVI：相對和絕 對位置(zhi)說明；相對位移指令格式；指令示例(li)。

8) 絕 對位置控制指令DRVA

9) 絕 對位置數據讀(du)取指令ABS

十、 三菱PLC方便指(zhi)(zhi)令和時鐘指(zhi)(zhi)令：

1) 斜(xie)坡(po)信號指(zhi)令RAMP：指(zhi)令格式(shi)；執(zhi)(zhi)行功能及相關軟(ruan)元件；兩(liang)種工作模式(shi)；斜(xie)坡(po)執(zhi)(zhi)行時間(jian)計算；斜(xie)坡(po)指(zhi)令示例。

2) 狀態初始化指(zhi)令IST：指(zhi)令格式(shi)；指(zhi)令輸(shu)入規定(ding)；編程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)軟元件的使用(yong)規定(ding)；各部份程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序編寫；程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序結構；示例樣式(shi)；示例程(cheng)(cheng)(cheng)(cheng)序。

3) 凸輪(lun)控制絕(jue) 對方式指令(ling)ABSD：凸輪(lun)控制方式；指令(ling)格式；指令(ling)示(shi)例；果凍自動充填封(feng)口機程(cheng)序(xu)案例。

4) 增量式凸(tu)輪控制指(zhi)令INCD

5) 旋(xuan)轉工作臺(tai)控(kong)制指令(ling)ROTC：指令(ling)應(ying)用(yong)說明；指令(ling)格式；各操作數的(de)設定；位元件的(de)設定；編寫ROTC指令(ling)旋(xuan)轉工作臺(tai)控(kong)制程序。

6) 示教(jiao)定時器指令TTMR：指令格式；計時精(jing)度；示例程(cheng)序。

7) 特殊定時器指令(ling)STMR

8) 交替輸(shu)出指令(ling)ALT

9) 計時器(qi)指令HOUR

10) 時(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)比較(jiao)指(zhi)令(ling)(ling)：內(nei)部時(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)；內(nei)部時(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)的特點；定時(shi)(shi)器；實(shi)時(shi)(shi)時(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)；時(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)數(shu)據比較(jiao)指(zhi)令(ling)(ling)TCMP；時(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)數(shu)據比較(jiao)指(zhi)令(ling)(ling)示例；時(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)數(shu)據區(qu)間(jian)比較(jiao)指(zhi)令(ling)(ling)TZCP；時(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)數(shu)據區(qu)間(jian)比較(jiao)指(zhi)令(ling)(ling)示例

11) 時鐘(zhong)(zhong)數(shu)據(ju)(ju)加減(jian)指令(ling)：時鐘(zhong)(zhong)數(shu)據(ju)(ju)加指令(ling)TADD；時鐘(zhong)(zhong)數(shu)據(ju)(ju)加指令(ling)運(yun)算示例；時鐘(zhong)(zhong)數(shu)據(ju)(ju)減(jian)指令(ling)TSUB；時鐘(zhong)(zhong)數(shu)據(ju)(ju)減(jian)指令(ling)運(yun)算示例

12) 時(shi)鐘數據讀(du)寫(xie)指(zhi)(zhi)令：時(shi)鐘讀(du)指(zhi)(zhi)令TRD；時(shi)鐘寫(xie)指(zhi)(zhi)令TWR。

練習題：

① 編寫讀取PLC的(de)(de)當(dang)前時(shi)鐘信息的(de)(de)程序(xu)

② 編寫PLC寫入時鐘的程序

③ 編寫工廠上下班(ban)時間響鈴的(de)程序。