三菱FX系列PLC編程班

任課老(lao)師(shi)從(cong)事工業自(zi)動化控制行業多年，項目工程和(he)教學(xue)經(jing)驗都非(fei)常豐富。課程是(shi)根據工廠工藝流程專門(men)進(jin)行設(she)計，以(yi)案例為導向，老(lao)師(shi)講解案例當中的(de)關鍵點。讓學(xue)員深刻(ke)記憶、增(zeng)強動手(shou)實踐的(de)能力。

學員通過這多個課程(cheng)的學習，完(wan)全可(ke)以勝任工(gong)廠電氣工(gong)程(cheng)師(shi)職位(wei)，歡迎社會(hui)各界人士，工(gong)業自動(dong)化愛好者到本(ben)培(pei)訓中心參觀，免費體驗上(shang)機實踐操作，答疑(yi)解(jie)惑(huo)，經驗交流。

學(xue)員(yuan)學(xue)成后，走(zou)向(xiang)工作(zuo)(zuo)崗位，本(ben)中(zhong)心是您長期的(de)(de)技術支持后盾(dun)，歡迎學(xue)完已(yi)走(zou)向(xiang)工作(zuo)(zuo)崗位的(de)(de)老學(xue)員(yuan)，回本(ben)培訓中(zhong)心深造，經(jing)驗交流(liu)，與新學(xue)員(yuan)交流(liu)學(xue)習心得。

【開班(ban)日(ri)期】：每月8號(hao) 、18號(hao) 、28號(hao)新課開班，周末(mo)免費公益課程，歡(huan)迎有興(xing)趣的(de)朋友前來試聽(ting)、了解。安排上機實際(ji)操作。距離太遠可(ke)安排住(zhu)宿。

【上課時間(jian)】： 全日制：上(shang)(shang)午(wu)9：00-11：30 下午(wu)13：30-17：00  晚上(shang)(shang)：18：00-21：00  周五休息

              周末班：周六,周日全天

              晚(wan)  班: 18：00-21：00   周五除外

【學(xue)習(xi)對象】：初(chu)中(zhong)、高中(zhong)、中(zhong)專、職(zhi)高、大學以及在職(zhi)或不在職(zhi)的想提升自己技術水平的電工朋(peng)友，

              工(gong)廠(chang)普工(gong)，工(gong)，設(she)備維保(bao)人員，對(dui)當(dang)前生(sheng)活(huo)狀態不太(tai)滿意(yi)，想提高的朋友(you)。

              有電工基(ji)礎或沒有電工基礎的，看好電工、電氣自動化控制的社會各界朋友。

【課程表如下】：

一、三菱FX系列(lie)PLC編程：

1、三(san)菱PLC編程(cheng)基礎：

1)主(zhu)流(liu)的(de)PLC培訓：PLC的(de)三大流(liu)派(pai)；三菱的(de)PLC的(de)外形圖；A-B的(de)PLC的(de)外形圖；西門子的(de)PLC的(de)外形圖。

2)PLC的硬(ying)(ying)件結(jie)構：PLC的概述；硬(ying)(ying)件結(jie)構；PLC的物(wu)理結(jie)構。

3)PLC的(de)(de)工作處(chu)(chu)理(li)及掃(sao)(sao)描方式(shi)：PLC的(de)(de)工作處(chu)(chu)理(li)方式(shi)；PLC的(de)(de)掃(sao)(sao)描方式(shi)；影響PLC掃(sao)(sao)描周期的(de)(de)因素；PLC掃(sao)(sao)描時間；多線圈的(de)(de)處(chu)(chu)理(li)方式(shi)；編程語言。

4)FX3U-PLC的選(xuan)型(xing)(xing)：根據輸出(chu)類型(xing)(xing)選(xuan)；根據輸入(ru)電源等(deng)參數分類；各種(zhong)輸出(chu)類型(xing)(xing)的區別；FX3U-PLC的外型(xing)(xing)和說明(ming)；擴展模塊選(xuan)型(xing)(xing)。

5)PLC硬件接線(xian)(xian)與輸入(ru)輸出編址：通信口接線(xian)(xian)；擴(kuo)展接口接線(xian)(xian)；開(kai)關量的接線(xian)(xian)；交流電(dian)源接線(xian)(xian)圖；直(zhi)流電(dian)源接線(xian)(xian)圖；串聯(lian)二極管(guan)兩線(xian)(xian)制傳感(gan)器(qi)接線(xian)(xian)圖；兩線(xian)(xian)制接近傳感(gan)器(qi)的接線(xian)(xian)圖；繼電(dian)器(qi)輸出接線(xian)(xian)；晶(jing)體管(guan)輸出接線(xian)(xian)；輸入(ru)輸出編址。

6)數制(zhi)(zhi)轉換(huan)和碼(ma)(ma)(ma)制(zhi)(zhi)：二(er)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)、十進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)、十六進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)的區別；二(er)進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)、十進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)、八進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)、十六進(jin)(jin)制(zhi)(zhi)的轉換(huan)；碼(ma)(ma)(ma)制(zhi)(zhi)（BCD碼(ma)(ma)(ma)、格(ge)雷(lei)碼(ma)(ma)(ma)、ASCII碼(ma)(ma)(ma)）

7)編程名詞術(shu)語講(jiang)解(jie)：脈沖信號(hao)；邏輯控制時序圖(tu)；位(wei)與字；PLC軟元件(jian)介紹。

8)編程規范：從電氣控制原理圖到梯(ti)形圖；梯(ti)形圖的組成；梯(ti)形圖的編程規則(ze)。

2、三菱PLC編(bian)程軟件學習(xi)：

1)編程軟件的安裝：理解PLC的工(gong)作方式及(ji)常(chang)用的邊沿(yan)信(xin)號

2)編程環境設(she)(she)置：編程界面介(jie)紹；工具攔介(jie)紹；工程數據列表和(he)狀態攔；軟(ruan)元(yuan)件注釋；參數設(she)(she)置；內存容量設(she)(she)置；軟(ruan)元(yuan)件、PLC名、I/O分配設(she)(she)置三(san)個選項卡；系(xi)統和(he)定位設(she)(she)置。

3)工程的(de)創(chuang)(chuang)建和修改：創(chuang)(chuang)建工程；程序狀態設置。

4)圖(tu)(tu)標的(de)輸入(ru)(ru)和使用：梯(ti)形圖(tu)(tu)的(de)輸入(ru)(ru)；觸(chu)點(dian)、線(xian)(xian)圈、指(zhi)令(ling)(ling)的(de)輸入(ru)(ru)；觸(chu)點(dian)比較指(zhi)令(ling)(ling)的(de)輸入(ru)(ru)；特殊指(zhi)令(ling)(ling)的(de)輸入(ru)(ru)；主控指(zhi)令(ling)(ling)的(de)編輯(ji)；指(zhi)針標號(hao)的(de)輸入(ru)(ru)；劃(hua)線(xian)(xian)操(cao)作；梯(ti)形圖(tu)(tu)畫(hua)面調(diao)整及(ji)梯(ti)級行數(shu)、觸(chu)點(dian)和換行；程(cheng)序(xu)(xu)變換和批量變換（編譯(yi)）；觸(chu)點(dian)的(de)修改和刪除(chu)及(ji)線(xian)(xian)圈（指(zhi)令(ling)(ling)）的(de)修；修改模式和插入(ru)(ru)模式；分(fen)支行、線(xian)(xian)圈、指(zhi)令(ling)(ling)的(de)插入(ru)(ru)；普通觸(chu)點(dian)改為比較指(zhi)令(ling)(ling)；程(cheng)序(xu)(xu)行的(de)插入(ru)(ru)和刪除(chu)；梯(ti)形圖(tu)(tu)程(cheng)序(xu)(xu)的(de)注(zhu)(zhu)釋；注(zhu)(zhu)釋的(de)行距和字符限(xian)制；注(zhu)(zhu)釋的(de)顯示和隱(yin)藏。

5)編(bian)程電(dian)覽和通信端口(kou)傳輸設(she)置：編(bian)程電(dian)纜；通信端口(kou)傳輸設(she)置。

6)程(cheng)序的讀(du)取(qu)和寫(xie)入：讀(du)取(qu)程(cheng)序；寫(xie)入程(cheng)序；帶注釋程(cheng)序的寫(xie)入。

7)在線(xian)(xian)監(jian)(jian)視(shi)(shi)：在線(xian)(xian)監(jian)(jian)視(shi)(shi)功能；在線(xian)(xian)監(jian)(jian)視(shi)(shi)操(cao)作；梯(ti)形圖畫(hua)面的監(jian)(jian)視(shi)(shi)；軟(ruan)元(yuan)件批量監(jian)(jian)視(shi)(shi)畫(hua)面；軟(ruan)元(yuan)件登錄(lu)監(jian)(jian)視(shi)(shi)畫(hua)面。

8)程序操(cao)作功能(neng)：PLC軟(ruan)件運(yun)行停止的設置；軟(ruan)元件測試功能(neng)；程序密碼設置；清除PLC內存；PLC診斷。

3、三菱PLC編程基本指令：

1)基本(ben)控制電路程序：

練習題：

①基本(ben)控(kong)(kong)制電路程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；點(dian)動(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；啟(qi)保停程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；啟(qi)動(dong)優(you)先程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；停止優(you)先程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；連鎖程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；互鎖程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；多點(dian)互鎖程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；多地控(kong)(kong)制程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；順序(xu)(xu)(xu)啟(qi)動(dong)程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；逆(ni)序(xu)(xu)(xu)停止程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)；斷電控(kong)(kong)制到PLC程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)的分析；點(dian)動(dong)和(he)長(chang)動(dong)控(kong)(kong)制程(cheng)(cheng)序(xu)(xu)(xu)

②編寫程序：4個按扭(niu)控制(zhi)1個燈信(xin)號(hao)：X0~X3，任意(yi)兩個以上的開關接(jie)通時，Y0都要有(you)輸出。

③編寫程序(xu)：4個(ge)(ge)按扭控制(zhi)1個(ge)(ge)燈信號：X4~X7，只有兩個(ge)(ge)開(kai)關(guan)接通時，Y0輸出(chu)；多(duo)一個(ge)(ge)或少一個(ge)(ge)Y1都不(bu)輸出(chu)。（列出(chu)所有的兩個(ge)(ge)開(kai)關(guan)組合）

2)微(wei)(wei)分輸出(chu)指令：上升沿微(wei)(wei)分；下降沿微(wei)(wei)分。

3)置位(wei)和復(fu)位(wei)：指令的使用(yong)

練習題：編寫(xie)簡(jian)易的6組(zu)(zu)槍答器(qi)程序：每組(zu)(zu)有一個(ge)(ge)動合按(an)(an)扭，一其(qi)6組(zu)(zu)，共用(yong)一個(ge)(ge)蜂鳴器(qi)，其(qi)中(zhong)先按(an)(an)下者，對應的指(zhi)示燈亮(liang)，鈴響(xiang)5S后(hou)自動停止，同時鎖住搶答信號，其(qi)它組(zu)(zu)按(an)(an)下不(bu)起作用(yong)，當主持人按(an)(an)復(fu)位(wei)按(an)(an)扭后(hou)，系統復(fu)位(wei)。（用(yong)繼電控制和(he)復(fu)位(wei)置位(wei)來做）

4)取反和空(kong)操(cao)作：取反指令(ling)；空(kong)操(cao)作指令(ling)。

5)定時器：從時間(jian)繼(ji)電器到定時器；定時器的工作原理。

練習題：

①定時器的瞬時觸點(dian)程序(xu)

②斷(duan)電延時(shi)斷(duan)開觸點程序

③通電(dian)延(yan)時接通，斷(duan)(duan)電(dian)延(yan)時斷(duan)(duan)開控制程序

④改(gai)變定(ding)時(shi)器時(shi)間控(kong)制(zhi)

⑤長時間延(yan)時控制(zhi)程序(xu)

⑥振蕩電路(lu)程(cheng)序紅綠燈控制程(cheng)序練習

6)計(ji)數(shu)器：16位加計(ji)數(shu)器；32位加減(jian)計(ji)數(shu)器。

練(lian)習(xi)題： 

①單按扭控制(zhi)(zhi)電(dian)機啟(qi)停程序（X0控制(zhi)(zhi)Y0）

②單按(an)扭按(an)X1按(an)3下啟動Y1，再按(an)3下停(ting)止Y1

③用計數(shu)器(qi)做一個循環計數(shu)程序（X2為計數(shu)輸入）

④長時間延時控制程序（用X3啟(qi)動(dong)X4停止，Y2為啟(qi)動(dong)指示燈(deng)，24小(xiao)時后啟(qi)動(dong)Y3

⑤用(yong)計數(shu)器和定時器做燈光閃爍報警電路程序（X5為(wei)啟動(dong)報警信號，Y4為(wei)輸出）

⑥設計一(yi)個(ge)庫(ku)存監視程序，（X6為進(jin)庫(ku)，X7為出庫(ku)，庫(ku)存在D100中顯示。

⑦傳(chuan)送(song)帶(dai)上檢(jian)測瓶子(zi)檢(jian)測是否直(zhi)立，如(ru)果三個瓶都沒有直(zhi)立，則(ze)Y1報警輸(shu)出(chu)提醒簡修。（X1為上光電，X2為下光電，Y0為推(tui)出(chu)機構(gou)）

⑧水(shui)(shui)(shui)塔、水(shui)(shui)(shui)池(chi)水(shui)(shui)(shui)位控制(zhi)：水(shui)(shui)(shui)池(chi)到(dao)了下(xia)限(xian)加(jia)開閥加(jia)水(shui)(shui)(shui)，并報警(jing)，加(jia)到(dao)上限(xian)停止加(jia)水(shui)(shui)(shui)；水(shui)(shui)(shui)塔到(dao)了下(xia)限(xian)要加(jia)水(shui)(shui)(shui)，并報警(jing)，到(dao)了上限(xian)停止加(jia)水(shui)(shui)(shui)。

7)狀態繼電器(qi)步進和順(shun)序(xu)控制：狀態繼電器(qi)編(bian)號；信號報警(jing)；順(shun)序(xu)功能圖結構。

練習題： 

①編寫(xie)小(xiao)車運料程序

②編(bian)寫全(quan)自動洗衣(yi)機程序(xu)(全(quan)自動洗衣(yi)機順(shun)序(xu)功能(neng)圖(tu))

4、三菱PLC編程(cheng)功(gong)能指令(ling)：

1)功能指令(ling)基(ji)本知識：數(shu)據處(chu)理(li)(li)術語(yu)；16位(wei)(wei)與32位(wei)(wei)；雙字的處(chu)理(li)(li)；指令(ling)執(zhi)行(xing)形式；指令(ling)格式；編程元件類型；常數(shu)K、H；位(wei)(wei)軟(ruan)元件；字軟(ruan)元件；尋址方式。

2)程(cheng)(cheng)序(xu)流(liu)程(cheng)(cheng)指(zhi)(zhi)令(ling)：PLC程(cheng)(cheng)序(xu)結構(gou)；PLC程(cheng)(cheng)序(xu)的轉(zhuan)移；子程(cheng)(cheng)序(xu)和中(zhong)(zhong)斷程(cheng)(cheng)序(xu)；主(zhu)程(cheng)(cheng)序(xu)結束指(zhi)(zhi)令(ling)FEND；條(tiao)件轉(zhuan)移指(zhi)(zhi)令(ling)CJ；子程(cheng)(cheng)序(xu)指(zhi)(zhi)令(ling)CALL、SRET；中(zhong)(zhong)斷指(zhi)(zhi)令(ling)EI、DI、IRET

練習題：

①用(yong)跳轉指令做手動自(zi)(zi)自(zi)(zi)動的切換(huan)；

②做(zuo)一個X1和X2的上升沿中(zhong)斷程序(xu)

③編寫一個50毫秒的定(ding)時器中(zhong)斷程序。

④編(bian)寫中斷立即刷新輸出(chu)程序：

⑤編寫中斷的不確定性程序：

⑥編寫(xie)中(zhong)斷程序(xu)(xu)中(zhong)輸(shu)出被保持的例(li)子(zi)程序(xu)(xu)和(he)處理實例(li)程序(xu)(xu)

3)循環指(zhi)令：循環指(zhi)令FOR、NEXT; 循環指(zhi)令示例。

練習題：用(yong)子程序的方(fang)式編寫加法程序

4)傳(chuan)(chuan)送(song)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)：傳(chuan)(chuan)送(song)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)MOV；數位傳(chuan)(chuan)送(song)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)SMOV；成(cheng)批傳(chuan)(chuan)送(song)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)BMOV；多點傳(chuan)(chuan)送(song)指(zhi)(zhi)令(ling)(ling)FMOV。

練習(xi)題：用取(qu)反傳送(song)指令編寫一個(ge)Y0~Y17的彩燈交替閃爍(shuo)的程(cheng)序

5)比(bi)較(jiao)指令：比(bi)較(jiao)指令（CMP）；區域比(bi)較(jiao)指令（ZCP）；浮點數比(bi)較(jiao)指令（DECMP和DEZCP）；觸點比(bi)較(jiao)指令。

練習題：

①設計一個(ge)(ge)程序，找(zhao)出三個(ge)(ge)地址中最 大的數。

②用區間比(bi)較指令編寫(xie)溫度(du)控制程序(xu)。

③編(bian)寫5個彩燈每(mei)隔(ge)一秒順序點(dian)亮(liang)的程序

④編寫在(zai)10個(ge)數(shu)中(zhong)找出最(zui) 大(da)的和最(zui) 小(xiao)的數(shu)的程序

6)數據交(jiao)換指(zhi)令：字和(he)雙字交(jiao)換指(zhi)令；上下字節交(jiao)換指(zhi)令。

7)移(yi)(yi)位(wei)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)：循環(huan)右移(yi)(yi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)ROR；循環(huan)左移(yi)(yi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)ROL；帶進位(wei)循環(huan)移(yi)(yi)位(wei)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)RCR、RCL；位(wei)移(yi)(yi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)SFTR、SFTL；字移(yi)(yi)指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)WSFR、WSFL；移(yi)(yi)位(wei)讀寫指(zhi)(zhi)(zhi)令(ling)(ling)SFWR、SFRD。

練習題：編(bian)寫三個指示燈，輪(lun)流亮(liang)1秒鐘，然(ran)后一起亮(liang)1秒，如些反復(fu)循環(huan)程(cheng)序。

5、三菱PLC編程(cheng)數值運(yun)算：

1)數值(zhi)的(de)處理方(fang)法(fa)：整數表示方(fang)法(fa)；浮點數表示方(fang)法(fa)； FX-PLC的(de)數值(zhi)處理表格。

2)四則運(yun)算(suan)：指(zhi)令助記表格；指(zhi)令格式；加減運(yun)算(suan)標志位。

練習題(ti)：

①編寫程序(xu)：Y＝（3+2X/7）×6－8

②編寫10個(ge)數據相加的(de)程序(xu)。

③編寫(xie)數(shu)據(ju)相加的(de)程(cheng)序（用調用子(zi)程(cheng)序的(de)方(fang)式來編寫(xie)）。

3)遞(di)增和遞(di)減指令：指令助記表格；指令格式；編寫示例程序(xu)。

4)開方指令(ling)（SQR）

5)整(zheng)數(shu)與小(xiao)數(shu)轉換(huan)指令：整(zheng)數(shu)轉換(huan)成(cheng)小(xiao)數(shu)指令格式；小(xiao)數(shu)轉換(huan)成(cheng)整(zheng)數(shu)指令格式。

練習題(ti)：

①將整(zheng)數轉換成(cheng)小數

②編寫將小數3.14轉換成浮點數小數的程序

③小數轉換(huan)成整(zheng)數示例

6)二(er)(er)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)、十(shi)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)浮(fu)點(dian)(dian)數的轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)(huan)指令(ling)：二(er)(er)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)浮(fu)點(dian)(dian)數轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)(huan)成十(shi)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)浮(fu)點(dian)(dian)數指令(ling)格式(shi)；二(er)(er)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)浮(fu)點(dian)(dian)數轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)(huan)成十(shi)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)浮(fu)點(dian)(dian)數示例(li)；十(shi)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)浮(fu)點(dian)(dian)數轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)(huan)成二(er)(er)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)浮(fu)點(dian)(dian)數；十(shi)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)浮(fu)點(dian)(dian)數轉(zhuan)(zhuan)換(huan)(huan)(huan)成二(er)(er)進(jin)(jin)(jin)制(zhi)浮(fu)點(dian)(dian)數示例(li)。

7)浮點數(shu)四則運算指(zhi)令

8)浮(fu)點數開方指令：

9)邏輯運算指令(ling)

10)求補碼指令：

6、三菱PLC編程(cheng)數(shu)據處理(li)：

1)二(er)進(jin)制與BCD碼轉換指令：

2)二進制與格(ge)雷碼轉換指令

3)譯碼和(he)編碼指令(ling)

4)位“1”總和指(zhi)令和判(pan)別指(zhi)令

5)信(xin)號報警和復(fu)位指令

6)數據(ju)采集指令MTR

7)數據檢索(suo)指(zhi)令SER

8)數據排序指令SORT

9)區間復位指令ZRST

7、三菱(ling)PLC編程外部設備指令(ling)：

1)求平均值指令MEAN

2)十鍵輸入指令(ling)TKY

3)數字開關(guan)指令DSW

4)七段碼顯(xian)示(shi)指(zhi)令SEGD

5)七段碼鎖存顯(xian)示指令(ling)SEGL

6)ASCII碼(ma)輸入指(zhi)令ASC

7)模擬電位器數據讀指令VRRD

8)FX特(te)殊功能模塊介(jie)紹

9)特(te)殊功能模塊讀寫指令

10)各(ge)種通信指(zhi)令

11)PID控制(zhi)

8、三菱PLC高速處理和控制指令(ling)：

1)高(gao)速(su)(su)(su)計(ji)(ji)數(shu)(shu)器：高(gao)速(su)(su)(su)計(ji)(ji)數(shu)(shu)器的端口(kou)分(fen)配；硬件計(ji)(ji)數(shu)(shu)和軟件計(ji)(ji)數(shu)(shu)；信號的輸入(ru)形式(shi)；高(gao)速(su)(su)(su)計(ji)(ji)數(shu)(shu)功(gong)能切(qie)換及類型；高(gao)速(su)(su)(su)計(ji)(ji)數(shu)(shu)器的特(te)點；單(dan)相單(dan)計(ji)(ji)數(shu)(shu)輸入(ru)示(shi)例；單(dan)相雙(shuang)計(ji)(ji)數(shu)(shu)輸入(ru)示(shi)例；雙(shuang)相雙(shuang)計(ji)(ji)數(shu)(shu)輸入(ru)示(shi)例。

2)高速比較置位指令(ling)HSCS：指令(ling)格(ge)式；指令(ling)示例。

3)高速(su)比較復位指(zhi)令HSCR：指(zhi)令格式；指(zhi)令示例(li)；高速(su)計數自復位示例(li)。

4)高速區間比較指令DHSZ：指令格式；初(chu)始化啟動示例；表格高速比較模(mo)式；表格高速比較模(mo)式格式；表格高速比較示例；頻率(lv)控制模(mo)式。

5)脈(mo)沖密度指令SPD：指令格式；電(dian)機(ji)轉速(su)測量程序編(bian)制練習(xi)。

6)輸入輸出刷新指令REF

7)輸入濾波時間調整指(zhi)令REFF

8)監視定(ding)時器刷(shua)新指令(ling)WDT

9、三菱PLC脈沖(chong)輸出定位(wei)指令：

1)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)：什么是位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)；普通(tong)電機定位(wei)方(fang)法；定位(wei)控(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)幾種類型(xing)； FX-2N的(de)定位(wei)組成； FX定位(wei)控(kong)制(zhi)系(xi)統結構。

2)脈(mo)沖(chong)(chong)輸出(chu)指(zhi)令(ling)(ling)PLSY：脈(mo)沖(chong)(chong)；脈(mo)沖(chong)(chong)定位控(kong)制(zhi)三個要素及方法(fa)；指(zhi)令(ling)(ling)格式(shi)；脈(mo)沖(chong)(chong)輸出(chu)相關特殊軟(ruan)(ruan)元件(jian)；脈(mo)沖(chong)(chong)指(zhi)令(ling)(ling)示例。

3)帶加減速脈(mo)沖(chong)輸出指令PLSR

4)可變速(su)脈沖輸出指(zhi)令(ling)PLSV

5)脈(mo)寬調制指令PWM

6)回(hui)原點指(zhi)令(ling)ZRN：指(zhi)令(ling)格式(shi)；指(zhi)令(ling)說明及示例；指(zhi)令(ling)示例；相關(guan)特殊(shu)輔助繼電器。

7)相(xiang)(xiang)對位置控制(zhi)指(zhi)令(ling)DRVI：相(xiang)(xiang)對和絕 對位置說明(ming)；相(xiang)(xiang)對位移指(zhi)令(ling)格式；指(zhi)令(ling)示例。

8)絕 對位置控(kong)制指(zhi)令(ling)DRVA

9)絕 對位置(zhi)數據(ju)讀取(qu)指(zhi)令ABS

10、三菱PLC方便指令(ling)和時(shi)鐘指令(ling)：

1)斜(xie)坡(po)(po)信號指令RAMP：指令格式；執(zhi)行功能及(ji)相關軟(ruan)元件；兩種工作模式；斜(xie)坡(po)(po)執(zhi)行時(shi)間計算；斜(xie)坡(po)(po)指令示例。

2)狀態初(chu)始(shi)化指令IST：指令格式；指令輸入(ru)規(gui)定；編程(cheng)軟元件的使用規(gui)定；各部份(fen)程(cheng)序(xu)(xu)編寫；程(cheng)序(xu)(xu)結構；示(shi)例(li)樣式；示(shi)例(li)程(cheng)序(xu)(xu)。

3)凸輪控(kong)制絕(jue) 對方(fang)式指(zhi)令(ling)(ling)ABSD：凸輪控(kong)制方(fang)式；指(zhi)令(ling)(ling)格式；指(zhi)令(ling)(ling)示例；果(guo)凍自動充填封口機程序案(an)例。

4)增量式凸輪控(kong)制指令INCD

5)旋(xuan)轉工作臺控制指令ROTC：指令應用說(shuo)明；指令格式；各操作數(shu)的設(she)定；位元(yuan)件的設(she)定；編(bian)寫ROTC指令旋(xuan)轉工作臺控制程序(xu)。

6)示教定時器指令TTMR：指令格式；計時精度；示例程(cheng)序。

7)特(te)殊定時器指令STMR

8)交替輸出指令ALT

9)計時(shi)器指(zhi)令HOUR

10)時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)比(bi)較(jiao)(jiao)指令：內(nei)部時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)；內(nei)部時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)的特點；定時(shi)(shi)(shi)器；實時(shi)(shi)(shi)時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)；時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)數(shu)據(ju)比(bi)較(jiao)(jiao)指令TCMP；時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)數(shu)據(ju)比(bi)較(jiao)(jiao)指令示(shi)例(li)；時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)數(shu)據(ju)區(qu)間(jian)比(bi)較(jiao)(jiao)指令TZCP；時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)(zhong)(zhong)數(shu)據(ju)區(qu)間(jian)比(bi)較(jiao)(jiao)指令示(shi)例(li)

11)時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)數(shu)據(ju)加(jia)(jia)減(jian)指(zhi)(zhi)令(ling)：時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)數(shu)據(ju)加(jia)(jia)指(zhi)(zhi)令(ling)TADD；時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)數(shu)據(ju)加(jia)(jia)指(zhi)(zhi)令(ling)運算(suan)示例；時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)數(shu)據(ju)減(jian)指(zhi)(zhi)令(ling)TSUB；時(shi)(shi)(shi)鐘(zhong)數(shu)據(ju)減(jian)指(zhi)(zhi)令(ling)運算(suan)示例

12)時(shi)鐘數據讀寫(xie)指令：時(shi)鐘讀指令TRD；時(shi)鐘寫(xie)指令TWR。

練習題：

①編寫讀取PLC的(de)當前時(shi)鐘信息的(de)程序(xu)

②編寫(xie)PLC寫(xie)入時鐘的程序

③編寫工廠上下(xia)班時間響鈴(ling)的程序。